인하대학교 조선해양공학과 4학년에 재학중인 김호균입니다.
현재 인하대학교 SPARO(Spatial AI and Robotics) Lab 에서 학부연구생으로 공부하고 있습니다.
현재 정보통신공학과를 부전공하고 있으며 연구주제는 Underwater SLAM 입니다.
Github
hogyun2 - Overview
hogyun2 has 9 repositories available. Follow their code on GitHub.
github.com
Notion
https://elfin-princess-1bc.notion.site/Hogyun-Kim-2cf170b0033647cda3f170fcdd810d28
Hogyun Kim
A new tool for teams & individuals that blends everyday work apps into one.
elfin-princess-1bc.notion.site
Lab homepage
https://sites.google.com/view/sparo
SPARO Lab
Spatial AI and Robotics (SPARO) Lab focuses on spatial intelligence of robot fields. Targeting the long-term autonomy of robots in many domains, we solve for spatial perception dealing with various sensors and algorithms. Main research interests and detail
sites.google.com
약력
2020.03 ~ 2020.08: 자율운항보트 경진대회 참가(HW 팀)
2020.09 ~ 2021.06 : 인하대학교 다학년 연구 프로젝트 수상 (주제 : 드론과 자율주행 자동차의 협업 시스템)
2020.09 ~ 2021.10 : 자율운항보트 경진대회 참가(SW 팀)
2020.09 ~ 2021.10 : 창작자동차 경진대회 자율운행부문 참가 (LiDAR 팀)
2021.11 ~ : SPARO Lab 학부연구생